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PERCIPIO ROBOTICS

Active
Siren529 990 301SA25000 BESANCONCréée le 04 février 2011
Chiffre d'affaires 2024
9,4 M€
Résultat net 2024
1,8 M€+348,4 %
Capital social
288 k€
Effectif
40 salariésau bilan 2024

PERCIPIO ROBOTICS est une SA immatriculée le 4 février 2011 sous le numéro SIREN 529 990 301. Son siège social est situé 4 rue de l'Escale, 25000 Besancon. Elle est rattachée au code d'activité NAF 7112B. En 2024, son chiffre d'affaires s'est élevé à 9,4 M€ pour un résultat net de 1,8 M€. Son chiffre d'affaires 2024 dépasse celui de 92 % des entreprises de son activité en Bourgogne-Franche-Comté. DAVID HERIBAN exerce les fonctions de président du directoire de l'entreprise.

Fiche d'identité de PERCIPIO ROBOTICS

Dénomination
PERCIPIO ROBOTICS
SIREN
529 990 301
SIRET (siège)
529 990 301 00028
N° TVA intracommunautaire
FR71529990301Validité non vérifiée - contrôler sur VIES
Immatriculation
RCS Besançon 529 990 301
Greffe
Besançon
Inscription au RNE
Inscrite - dernière formalité le 03 juin 2025
Forme juridique
SA à directoire
Capital social
288 000 €
Code NAF / APE
7112B
Date de création
04 février 2011
Siège social
4 RUE DE L'ESCALE, 25000, BESANCON
Établissements
2
Statut
Active

Site internet et réseaux sociaux de PERCIPIO ROBOTICS

Coordonnées publiées par l’entreprise sur son propre site.

Objet social de PERCIPIO ROBOTICS

Bureau d'étude technique et ingénierie - fabrication et vente de matériel robotique

Finances de PERCIPIO ROBOTICS

ExerciceCAÉvol. CARésultat netEBEEBITCapitaux propresTotal bilanMasse salarialeEffectif
20249,4 M€-1,8 M€2,3 M€1,9 M€4,3 M€7,7 M€2,7 M€40
2023--400 k€--2,5 M€10,5 M€-40
2022--−550 k€--2,2 M€13,8 M€--
20207,2 M€+246,0 %1,8 M€2,4 M€1,6 M€2,5 M€5,8 M€1,4 M€-
20192,1 M€+22,8 %21,7 k€127 k€−270 k€787 k€3,9 M€1,1 M€-
20181,7 M€+260,6 %−10,4 k€−9,7 k€−347 k€943 k€3,2 M€873 k€-
2016468 k€+59,6 %−50,3 k€37,6 k€−213 k€1,1 M€3,1 M€616 k€-
2015293 k€-−114 k€−73,3 k€−243 k€1,0 M€2,7 M€333 k€-

Dernier exercice : clôture le 31 décembre 2024 · 12 mois · Bilan complet · déposé le 28 juillet 2025

Certains exercices ont été déposés avec une déclaration de confidentialité : l'INPI ne publie alors qu'une partie de la liasse (le compte de résultat est le plus souvent retiré).

Position dans le secteur

En 2024, le chiffre d'affaires de PERCIPIO ROBOTICS (9,4 M€) dépasse celui de 92 % des 153 entreprises de l'activité « ingénierie, études techniques » (NAF 71.12B) en Bourgogne-Franche-Comté ayant publié des comptes récents. Le chiffre d'affaires médian de ces entreprises est de 404 k€.

Comptes publiés et non confidentiels, clos depuis moins de trois ans, des entreprises actives de la même activité (Bourgogne-Franche-Comté).

Ratios 2024

Marge EBE
24,7 %
Résultat courant / CA
19,3 %
Autonomie financière
57,3 %
Taux d’endettement
55,2 %
Ratio de liquidité
673,2 %
CAF / CA
23,5 %
Crédit clients
27 j
Crédit fournisseurs
64 j
Rotation des stocks
8 j

Bilan & compte de résultat détaillés - exercice 2024

Actif

Poste20242023
Concessions, brevets et droits similaires90 383 €0 €
Constructions687 270 €0 €
Installations techniques, matériel et outillage534 358 €0 €
Autres immobilisations corporelles151 319 €0 €
Immobilisations en cours1 162 602 €0 €
Autres titres immobilisés211 €0 €
Autres immobilisations financières138 370 €0 €
TOTAL Actif immobilisé2 764 514 €0 €
Stocks - matières premières et approvisionnements38 251 €0 €
En-cours de production de biens173 991 €0 €
Avances et acomptes versés sur commandes19 436 €0 €
Clients et comptes rattachés851 002 €0 €
Autres créances74 143 €0 €
Disponibilités3 667 628 €0 €
Charges constatées d'avance91 163 €0 €
TOTAL Actif circulant4 915 614 €0 €
TOTAL GÉNÉRAL - actif7 680 127 €0 €
Code CR6 €-

Passif

Poste20242023
Capital social ou individuel371 400 €0 €
Primes d'émission, de fusion, d'apport181 524 €0 €
Réserve légale37 140 €0 €
Autres réserves1 761 817 €0 €
RÉSULTAT DE L'EXERCICE1 795 661 €0 €
Subventions d'investissement104 224 €0 €
TOTAL Capitaux propres4 251 766 €0 €
Avances conditionnées148 327 €0 €
TOTAL Autres fonds propres148 327 €0 €
Emprunts et dettes auprès des établissements de crédit451 554 €0 €
Emprunts et dettes financières divers1 977 284 €0 €
Dettes fournisseurs et comptes rattachés295 537 €0 €
Dettes fiscales et sociales419 412 €0 €
Dettes sur immobilisations et comptes rattachés1 710 €0 €
Produits constatés d'avance134 538 €0 €
TOTAL Dettes3 280 035 €0 €
TOTAL GÉNÉRAL - passif7 680 127 €0 €
Code EG1 416 182 €0 €

Compte de résultat

Poste20242023
Production vendue - biens8 345 186 €0 €
Production vendue - services1 072 649 €0 €
Chiffre d'affaires net9 417 835 €0 €
Production stockée−3 465 357 €0 €
Production immobilisée524 873 €0 €
Subventions d'exploitation8 737 €0 €
Reprises sur amortissements et provisions, transferts de charges23 213 €0 €
Autres produits347 €0 €
TOTAL Produits d'exploitation6 509 648 €0 €
Achats de matières premières et autres approvisionnements264 283 €0 €
Variation de stock (matières premières)−38 251 €0 €
Autres achats et charges externes1 175 692 €0 €
Impôts, taxes et versements assimilés56 634 €0 €
Salaires et traitements1 905 144 €0 €
Charges sociales795 735 €0 €
Dotations aux amortissements sur immobilisations470 071 €0 €
Autres charges17 575 €0 €
TOTAL Charges d'exploitation4 646 884 €0 €
RÉSULTAT D'EXPLOITATION1 862 765 €0 €
Autres intérêts et produits assimilés36 219 €0 €
Différences positives de change312 €0 €
TOTAL Produits financiers36 531 €0 €
Intérêts et charges assimilées75 282 €0 €
Différences négatives de change700 €0 €
TOTAL Charges financières75 981 €0 €
RÉSULTAT FINANCIER−39 450 €0 €
RÉSULTAT COURANT AVANT IMPÔTS1 823 315 €0 €
Produits exceptionnels sur opérations en capital67 172 €0 €
TOTAL Produits exceptionnels67 172 €0 €
Charges exceptionnelles sur opérations en capital37 530 €0 €
TOTAL Charges exceptionnelles37 530 €0 €
RÉSULTAT EXCEPTIONNEL29 642 €0 €
Impôts sur les bénéfices57 296 €0 €
TOTAL DES PRODUITS6 613 352 €0 €
TOTAL DES CHARGES4 817 691 €0 €
BÉNÉFICE OU PERTE1 795 661 €0 €
Code A123 213 €0 €
Code A416 894 €0 €

Bilan & compte de résultat détaillés - exercice 2023

Actif

Poste20232022
Concessions, brevets et droits similaires110 864 €0 €
Constructions776 585 €0 €
Installations techniques, matériel et outillage384 976 €0 €
Autres immobilisations corporelles218 431 €0 €
Immobilisations en cours1 045 849 €0 €
Autres titres immobilisés211 €0 €
Autres immobilisations financières174 406 €0 €
TOTAL Actif immobilisé2 711 322 €0 €
En-cours de production de biens3 639 348 €0 €
Avances et acomptes versés sur commandes29 454 €0 €
Clients et comptes rattachés1 496 193 €0 €
Autres créances781 171 €0 €
Disponibilités1 757 044 €0 €
Charges constatées d'avance120 761 €0 €
TOTAL Actif circulant7 823 971 €0 €
TOTAL GÉNÉRAL - actif10 535 292 €0 €

Passif

Poste20232022
Capital social ou individuel371 400 €0 €
Primes d'émission, de fusion, d'apport181 524 €0 €
Réserve légale7 140 €0 €
Autres réserves1 391 386 €0 €
RÉSULTAT DE L'EXERCICE400 431 €0 €
Subventions d'investissement133 692 €0 €
TOTAL Capitaux propres2 485 573 €0 €
Avances conditionnées231 124 €0 €
TOTAL Autres fonds propres231 124 €0 €
Emprunts et dettes auprès des établissements de crédit597 619 €0 €
Emprunts et dettes financières divers2 206 114 €0 €
Dettes fournisseurs et comptes rattachés352 928 €0 €
Dettes fiscales et sociales295 377 €0 €
Dettes sur immobilisations et comptes rattachés4 830 €0 €
Produits constatés d'avance4 361 729 €0 €
TOTAL Dettes7 818 595 €0 €
TOTAL GÉNÉRAL - passif10 535 292 €0 €
Code EG5 395 790 €0 €
Code EH2 416 €0 €

Bilan & compte de résultat détaillés - exercice 2022

Actif

Poste20222021
Concessions, brevets et droits similaires141 911 €0 €
Constructions870 578 €0 €
Installations techniques, matériel et outillage507 530 €0 €
Autres immobilisations corporelles248 912 €0 €
Immobilisations en cours702 425 €0 €
Avances et acomptes3 468 €0 €
Autres titres immobilisés211 €0 €
Autres immobilisations financières180 200 €0 €
TOTAL Actif immobilisé2 655 234 €0 €
En-cours de production de biens3 265 582 €0 €
Avances et acomptes versés sur commandes41 507 €0 €
Clients et comptes rattachés1 138 139 €0 €
Autres créances1 449 522 €0 €
Disponibilités5 156 559 €0 €
Charges constatées d'avance128 210 €0 €
TOTAL Actif circulant11 179 519 €0 €
TOTAL GÉNÉRAL - actif13 834 753 €0 €

Passif

Poste20222021
Capital social ou individuel71 400 €0 €
Primes d'émission, de fusion, d'apport481 524 €0 €
Réserve légale7 140 €0 €
Autres réserves1 941 021 €0 €
RÉSULTAT DE L'EXERCICE−549 636 €0 €
Subventions d'investissement201 264 €0 €
TOTAL Capitaux propres2 152 714 €0 €
Avances conditionnées316 162 €0 €
TOTAL Autres fonds propres316 162 €0 €
Emprunts et dettes auprès des établissements de crédit742 352 €0 €
Emprunts et dettes financières divers2 262 364 €0 €
Dettes fournisseurs et comptes rattachés1 089 119 €0 €
Dettes fiscales et sociales224 205 €0 €
Dettes sur immobilisations et comptes rattachés40 763 €0 €
Produits constatés d'avance7 007 075 €0 €
TOTAL Dettes11 365 877 €0 €
TOTAL GÉNÉRAL - passif13 834 753 €0 €
Code EG8 645 810 €0 €
Code EI1 €-

Bilan & compte de résultat détaillés - exercice 2020

Actif

Poste20202019
Concessions, brevets et droits similaires35 860 €-
Installations techniques, matériel et outillage501 355 €-
Autres immobilisations corporelles138 771 €-
Immobilisations en cours285 991 €-
Autres titres immobilisés211 €-
Autres immobilisations financières47 643 €-
TOTAL Actif immobilisé1 009 833 €-
En-cours de production de biens545 035 €-
Avances et acomptes versés sur commandes28 397 €-
Clients et comptes rattachés810 668 €-
Autres créances1 050 063 €-
Disponibilités2 299 772 €-
Charges constatées d'avance73 463 €-
TOTAL Actif circulant4 807 401 €-
TOTAL GÉNÉRAL - actif5 817 235 €-

Passif

Poste20202019
Capital social ou individuel71 400 €-
Primes d'émission, de fusion, d'apport481 524 €-
Réserve légale5 300 €-
Report à nouveau−213 393 €-
RÉSULTAT DE L'EXERCICE1 822 280 €-
Subventions d'investissement308 286 €-
TOTAL Capitaux propres2 475 397 €-
Avances conditionnées417 162 €-
TOTAL Autres fonds propres417 162 €-
Emprunts et dettes auprès des établissements de crédit230 074 €-
Emprunts et dettes financières divers437 500 €-
Dettes fournisseurs et comptes rattachés557 301 €-
Dettes fiscales et sociales249 290 €-
Produits constatés d'avance1 450 509 €-
TOTAL Dettes2 924 676 €-
TOTAL GÉNÉRAL - passif5 817 235 €-
Code EG2 546 992 €-

Compte de résultat

Poste20202019
Production vendue - biens6 208 500 €-
Production vendue - services958 411 €-
Chiffre d'affaires net7 166 911 €-
Production stockée294 929 €-
Production immobilisée528 271 €-
Subventions d'exploitation38 926 €-
Reprises sur amortissements et provisions, transferts de charges12 474 €-
Autres produits6 €-
TOTAL Produits d'exploitation8 041 520 €-
Achats de matières premières et autres approvisionnements2 235 391 €-
Autres achats et charges externes1 929 965 €-
Impôts, taxes et versements assimilés71 078 €-
Salaires et traitements1 041 243 €-
Charges sociales401 159 €-
Dotations aux amortissements sur immobilisations393 024 €-
Dotations aux provisions sur immobilisations359 746 €-
Autres charges34 173 €-
TOTAL Charges d'exploitation6 465 782 €-
RÉSULTAT D'EXPLOITATION1 575 737 €-
Autres intérêts et produits assimilés2 €-
TOTAL Produits financiers2 €-
Intérêts et charges assimilées25 794 €-
TOTAL Charges financières25 794 €-
RÉSULTAT FINANCIER−25 792 €-
RÉSULTAT COURANT AVANT IMPÔTS1 549 945 €-
Produits exceptionnels sur opérations en capital133 604 €-
Reprises sur provisions et transferts de charges10 000 €-
TOTAL Produits exceptionnels143 604 €-
Charges exceptionnelles sur opérations de gestion10 000 €-
TOTAL Charges exceptionnelles10 000 €-
RÉSULTAT EXCEPTIONNEL133 604 €-
Impôts sur les bénéfices−138 730 €-
TOTAL DES PRODUITS8 185 127 €-
TOTAL DES CHARGES6 362 846 €-
BÉNÉFICE OU PERTE1 822 280 €-
Code A112 474 €-

Bilan & compte de résultat détaillés - exercice 2019

Actif

Poste20192018
Concessions, brevets et droits similaires32 071 €-
Installations techniques, matériel et outillage538 943 €-
Autres immobilisations corporelles31 957 €-
Immobilisations en cours546 766 €-
Autres titres immobilisés211 €-
Autres immobilisations financières47 643 €-
TOTAL Actif immobilisé1 197 594 €-
En-cours de production de biens250 106 €-
Avances et acomptes versés sur commandes11 708 €-
Clients et comptes rattachés654 023 €-
Autres créances1 002 694 €-
Disponibilités760 165 €-
Charges constatées d'avance48 454 €-
TOTAL Actif circulant2 727 152 €-
TOTAL GÉNÉRAL - actif3 924 746 €-
Code CR165 112 €-

Passif

Poste20192018
Capital social ou individuel71 400 €-
Primes d'émission, de fusion, d'apport481 524 €-
Réserve légale5 300 €-
Report à nouveau−235 136 €-
RÉSULTAT DE L'EXERCICE21 743 €-
Subventions d'investissement441 890 €-
TOTAL Capitaux propres786 721 €-
Avances conditionnées427 912 €-
TOTAL Autres fonds propres427 912 €-
Provisions pour risques10 000 €-
TOTAL Provisions pour risques et charges10 000 €-
Emprunts et dettes auprès des établissements de crédit403 126 €-
Emprunts et dettes financières divers591 733 €-
Avances et acomptes reçus sur commandes en cours16 050 €-
Dettes fournisseurs et comptes rattachés104 164 €-
Dettes fiscales et sociales119 809 €-
Produits constatés d'avance1 465 230 €-
TOTAL Dettes2 700 113 €-
TOTAL GÉNÉRAL - passif3 924 746 €-
Code EG2 040 664 €-

Compte de résultat

Poste20192018
Production vendue - biens1 549 100 €-
Production vendue - services522 129 €-
Chiffre d'affaires net2 071 229 €-
Production stockée100 348 €-
Production immobilisée447 226 €-
Subventions d'exploitation107 888 €-
Reprises sur amortissements et provisions, transferts de charges13 464 €-
Autres produits21 €-
TOTAL Produits d'exploitation2 740 178 €-
Achats de matières premières et autres approvisionnements698 482 €-
Autres achats et charges externes804 011 €-
Impôts, taxes et versements assimilés18 580 €-
Salaires et traitements771 333 €-
Charges sociales307 422 €-
Dotations aux amortissements sur immobilisations386 312 €-
Autres charges24 480 €-
TOTAL Charges d'exploitation3 010 622 €-
RÉSULTAT D'EXPLOITATION−270 444 €-
Autres intérêts et produits assimilés2 €-
TOTAL Produits financiers2 €-
Intérêts et charges assimilées33 568 €-
TOTAL Charges financières33 568 €-
RÉSULTAT FINANCIER−33 565 €-
RÉSULTAT COURANT AVANT IMPÔTS−304 009 €-
Produits exceptionnels sur opérations en capital149 909 €-
TOTAL Produits exceptionnels149 909 €-
Charges exceptionnelles sur opérations en capital4 338 €-
Dotations exceptionnelles aux amortissements et provisions10 000 €-
TOTAL Charges exceptionnelles14 338 €-
RÉSULTAT EXCEPTIONNEL135 570 €-
Impôts sur les bénéfices−190 182 €-
TOTAL DES PRODUITS2 890 090 €-
TOTAL DES CHARGES2 868 347 €-
BÉNÉFICE OU PERTE21 743 €-
Code A113 464 €-

Bilan & compte de résultat détaillés - exercice 2018

Actif

Poste20182017
Concessions, brevets et droits similaires25 099 €20 002 €
Installations techniques, matériel et outillage449 819 €455 872 €
Autres immobilisations corporelles55 770 €79 917 €
Immobilisations en cours543 560 €391 464 €
Autres titres immobilisés211 €211 €
Autres immobilisations financières47 502 €47 403 €
TOTAL Actif immobilisé1 121 962 €994 869 €
En-cours de production de biens149 758 €809 502 €
Avances et acomptes versés sur commandes13 392 €20 066 €
Clients et comptes rattachés133 765 €134 030 €
Autres créances1 344 221 €1 309 218 €
Disponibilités401 806 €146 469 €
Charges constatées d'avance21 238 €6 757 €
TOTAL Actif circulant2 064 180 €2 426 041 €
TOTAL GÉNÉRAL - actif3 186 141 €3 420 910 €
Code CP6 €-
Code CR235 134 €-

Passif

Poste20182017
Capital social ou individuel71 400 €71 400 €
Primes d'émission, de fusion, d'apport481 524 €481 524 €
Réserve légale5 300 €5 300 €
Report à nouveau−224 750 €−155 997 €
RÉSULTAT DE L'EXERCICE−10 387 €−68 754 €
Subventions d'investissement620 324 €563 458 €
TOTAL Capitaux propres943 411 €896 932 €
Avances conditionnées427 912 €283 748 €
TOTAL Autres fonds propres427 912 €283 748 €
Emprunts et dettes auprès des établissements de crédit413 813 €235 214 €
Emprunts et dettes financières divers756 250 €790 610 €
Dettes fournisseurs et comptes rattachés52 236 €212 746 €
Dettes fiscales et sociales135 533 €136 920 €
Produits constatés d'avance456 985 €864 740 €
TOTAL Dettes1 814 818 €2 240 230 €
TOTAL GÉNÉRAL - passif3 186 141 €3 420 910 €
Code EG966 830 €1 313 611 €

Compte de résultat

Poste20182017
Production vendue - biens1 153 750 €1 105 000 €
Production vendue - services532 263 €82 308 €
Chiffre d'affaires net1 686 013 €1 187 308 €
Production stockée−659 744 €395 082 €
Production immobilisée466 936 €470 772 €
Subventions d'exploitation152 164 €217 642 €
Reprises sur amortissements et provisions, transferts de charges28 538 €19 821 €
Autres produits1 510 €80 €
TOTAL Produits d'exploitation1 675 417 €2 290 706 €
Achats de matières premières et autres approvisionnements197 696 €686 035 €
Autres achats et charges externes570 887 €802 300 €
Impôts, taxes et versements assimilés13 209 €17 195 €
Salaires et traitements723 109 €690 915 €
Charges sociales150 124 €135 241 €
Dotations aux amortissements sur immobilisations364 747 €317 971 €
Autres charges2 764 €5 022 €
TOTAL Charges d'exploitation2 022 536 €2 654 680 €
RÉSULTAT D'EXPLOITATION−347 119 €−363 974 €
Autres intérêts et produits assimilés3 €3 €
Différences positives de change146 €94 €
TOTAL Produits financiers148 €97 €
Intérêts et charges assimilées36 255 €32 288 €
Différences négatives de change34 €-
TOTAL Charges financières36 289 €32 288 €
RÉSULTAT FINANCIER−36 141 €−32 191 €
RÉSULTAT COURANT AVANT IMPÔTS−383 261 €−396 165 €
Produits exceptionnels sur opérations en capital146 494 €124 981 €
TOTAL Produits exceptionnels146 494 €124 981 €
Charges exceptionnelles sur opérations de gestion-17 €
Charges exceptionnelles sur opérations en capital613 €-
TOTAL Charges exceptionnelles613 €17 €
RÉSULTAT EXCEPTIONNEL145 881 €124 964 €
Impôts sur les bénéfices−226 992 €−202 448 €
TOTAL DES PRODUITS1 822 060 €2 415 783 €
TOTAL DES CHARGES1 832 447 €2 484 537 €
BÉNÉFICE OU PERTE−10 387 €−68 754 €
Code A128 538 €19 821 €
Code A42 551 €5 000 €

Bilan & compte de résultat détaillés - exercice 2016

Actif

Poste20162015
Concessions, brevets et droits similaires20 107 €675 €
Installations techniques, matériel et outillage398 571 €329 878 €
Autres immobilisations corporelles43 911 €47 711 €
Immobilisations en cours256 576 €103 661 €
Autres titres immobilisés211 €211 €
Autres immobilisations financières40 923 €13 223 €
TOTAL Actif immobilisé760 300 €495 358 €
En-cours de production de biens414 420 €-
Avances et acomptes versés sur commandes10 906 €33 664 €
Clients et comptes rattachés48 515 €270 535 €
Autres créances1 245 064 €1 277 860 €
Disponibilités623 815 €637 338 €
Charges constatées d'avance6 472 €6 999 €
TOTAL Actif circulant2 349 192 €2 226 396 €
TOTAL GÉNÉRAL - actif3 109 492 €2 721 754 €
Code CR381 217 €-

Passif

Poste20162015
Capital social ou individuel71 400 €71 400 €
Primes d'émission, de fusion, d'apport481 524 €481 524 €
Réserve légale5 300 €5 300 €
Report à nouveau−105 705 €7 819 €
RÉSULTAT DE L'EXERCICE−50 292 €−113 523 €
Subventions d'investissement688 439 €586 442 €
TOTAL Capitaux propres1 090 666 €1 038 961 €
Avances conditionnées283 748 €283 748 €
TOTAL Autres fonds propres283 748 €283 748 €
Emprunts et dettes auprès des établissements de crédit85 234 €159 644 €
Emprunts et dettes financières divers809 039 €354 621 €
Dettes fournisseurs et comptes rattachés188 136 €291 402 €
Dettes fiscales et sociales105 963 €114 283 €
Autres dettes-120 €
Produits constatés d'avance546 705 €478 976 €
TOTAL Dettes1 735 078 €1 399 045 €
TOTAL GÉNÉRAL - passif3 109 492 €2 721 754 €
Code EG927 807 €1 015 649 €

Compte de résultat

Poste20162015
Production vendue - services467 613 €293 080 €
Chiffre d'affaires net467 613 €293 080 €
Production stockée414 420 €-
Production immobilisée390 246 €277 876 €
Subventions d'exploitation143 095 €227 833 €
Reprises sur amortissements et provisions, transferts de charges4 852 €4 709 €
Autres produits17 €59 €
TOTAL Produits d'exploitation1 420 244 €803 556 €
Achats de matières premières et autres approvisionnements396 511 €25 792 €
Autres achats et charges externes347 980 €508 273 €
Impôts, taxes et versements assimilés17 783 €5 490 €
Salaires et traitements542 870 €297 136 €
Charges sociales72 669 €35 426 €
Dotations aux amortissements sur immobilisations241 515 €169 022 €
Autres charges13 953 €5 055 €
TOTAL Charges d'exploitation1 633 280 €1 046 193 €
RÉSULTAT D'EXPLOITATION−213 036 €−242 637 €
Autres intérêts et produits assimilés184 €-
TOTAL Produits financiers184 €-
Intérêts et charges assimilées22 901 €15 602 €
Différences négatives de change57 €2 €
TOTAL Charges financières22 958 €15 605 €
RÉSULTAT FINANCIER−22 774 €−15 604 €
RÉSULTAT COURANT AVANT IMPÔTS−235 810 €−258 242 €
Produits exceptionnels sur opérations en capital68 001 €43 153 €
TOTAL Produits exceptionnels68 001 €43 153 €
Charges exceptionnelles sur opérations de gestion74 €1 226 €
Charges exceptionnelles sur opérations en capital-27 656 €
TOTAL Charges exceptionnelles74 €28 882 €
RÉSULTAT EXCEPTIONNEL67 927 €14 271 €
Impôts sur les bénéfices−117 591 €−130 447 €
TOTAL DES PRODUITS1 488 429 €846 710 €
TOTAL DES CHARGES1 538 721 €960 233 €
BÉNÉFICE OU PERTE−50 292 €−113 523 €
Code A14 852 €4 709 €
Code A45 818 €5 000 €

Bilan & compte de résultat détaillés - exercice 2015

Actif

Poste20152014
Concessions, brevets et droits similaires675 €3 815 €
Installations techniques, matériel et outillage329 878 €292 456 €
Autres immobilisations corporelles47 711 €21 001 €
Immobilisations en cours103 661 €-
Autres titres immobilisés211 €211 €
Autres immobilisations financières13 223 €678 €
TOTAL Actif immobilisé495 358 €318 160 €
Avances et acomptes versés sur commandes33 664 €16 €
Clients et comptes rattachés270 535 €59 297 €
Autres créances1 277 860 €476 229 €
Disponibilités637 338 €9 292 €
Charges constatées d'avance6 999 €3 541 €
TOTAL Actif circulant2 226 396 €548 375 €
TOTAL GÉNÉRAL - actif2 721 754 €866 535 €

Passif

Poste20152014
Capital social ou individuel71 400 €53 000 €
Primes d'émission, de fusion, d'apport481 524 €-
Réserve légale5 300 €-
Report à nouveau7 819 €7 574 €
RÉSULTAT DE L'EXERCICE−113 523 €5 544 €
Subventions d'investissement586 442 €52 334 €
TOTAL Capitaux propres1 038 961 €118 452 €
Avances conditionnées283 748 €-
TOTAL Autres fonds propres283 748 €-
Emprunts et dettes auprès des établissements de crédit159 644 €117 271 €
Emprunts et dettes financières divers354 621 €100 192 €
Dettes fournisseurs et comptes rattachés291 402 €421 516 €
Dettes fiscales et sociales114 283 €104 474 €
Autres dettes120 €-
Produits constatés d'avance478 976 €4 630 €
TOTAL Dettes1 399 045 €748 083 €
TOTAL GÉNÉRAL - passif2 721 754 €866 535 €
Code EG1 015 649 €609 044 €

Compte de résultat

Poste20152014
Production vendue - services293 080 €241 572 €
Chiffre d'affaires net293 080 €241 572 €
Production immobilisée277 876 €178 441 €
Subventions d'exploitation227 833 €70 584 €
Reprises sur amortissements et provisions, transferts de charges4 709 €-
Autres produits59 €15 €
TOTAL Produits d'exploitation803 556 €490 612 €
Achats de matières premières et autres approvisionnements25 792 €75 722 €
Autres achats et charges externes508 273 €223 829 €
Impôts, taxes et versements assimilés5 490 €3 736 €
Salaires et traitements297 136 €222 084 €
Charges sociales35 426 €25 091 €
Dotations aux amortissements sur immobilisations169 022 €136 314 €
Autres charges5 055 €5 095 €
TOTAL Charges d'exploitation1 046 193 €691 870 €
RÉSULTAT D'EXPLOITATION−242 637 €−201 259 €
Intérêts et charges assimilées15 602 €6 604 €
Différences négatives de change2 €2 930 €
TOTAL Charges financières15 605 €9 534 €
RÉSULTAT FINANCIER−15 604 €−9 534 €
RÉSULTAT COURANT AVANT IMPÔTS−258 242 €−210 793 €
Produits exceptionnels sur opérations en capital43 153 €36 018 €
TOTAL Produits exceptionnels43 153 €36 018 €
Charges exceptionnelles sur opérations de gestion1 226 €-
Charges exceptionnelles sur opérations en capital27 656 €-
TOTAL Charges exceptionnelles28 882 €-
RÉSULTAT EXCEPTIONNEL14 271 €36 018 €
Impôts sur les bénéfices−130 447 €−180 319 €
TOTAL DES PRODUITS846 710 €526 630 €
TOTAL DES CHARGES960 233 €521 086 €
BÉNÉFICE OU PERTE−113 523 €5 544 €
Code A14 709 €-
Code A45 000 €5 000 €

Comptes annuels déposés au registre national des entreprises (INPI). Les ratios sont ceux publiés par l’INPI et la Banque de France.

Dirigeants et représentants de PERCIPIO ROBOTICS

DH

DAVID HERIBAN

Président du directoire

Depuis la création (04 février 2011) · 15 ans

YB

YANN BUAILLON

Membre du directoire

En poste depuis décembre 2017 · 8 ans · d'après l'annonce BODACC du 24 décembre 2017

MG

MICHAEL GAUTHIER

Président du conseil de surveillance

En poste depuis mars 2021 · 5 ans · d'après l'annonce BODACC du 03 mars 2021

JV

JEAN-CHRISTOPHE VILLAIN

Membre du directoire

En poste depuis août 2017 · 9 ans · d'après l'annonce BODACC du 06 août 2017

FB

FULVIE BRUNNER

Membre du directoire

En poste depuis février 2022 · 4 ans · d'après l'annonce BODACC du 18 février 2022

LL

LAURINE LANCIA

Membre du directoire

En poste depuis février 2022 · 4 ans · d'après l'annonce BODACC du 18 février 2022

JH

JEAN-PIERRE HAMANT

Membre du conseil de surveillance

En poste depuis août 2017 · 9 ans · d'après l'annonce BODACC du 06 août 2017

M

MAZARS BOURGOGNE FRANCHE COMTE

Commissaire aux comptes titulaire

En poste depuis décembre 2017 · 8 ans · d'après l'annonce BODACC du 24 décembre 2017

C

CAP INNOV'EST REPRESENTEE PAR ALSACE CAPITAL SAS

Membre du conseil de surveillance

En poste depuis août 2017 · 9 ans · d'après l'annonce BODACC du 06 août 2017

Anciens dirigeants (4)

FM

Fabien MASSON

Commissaire aux comptes suppléant · de août 2017 à octobre 2024

PP

Pierre PETITJEAN

Membre du conseil de surveillance · de août 2017 à février 2022

XR

Xavier ROUSSET

Membre du directoire · de août 2017 à décembre 2017

BM

BESANCON MAZARS

Commissaire aux comptes titulaire · de août 2017 à décembre 2017

Dates de mandat reconstituées à partir des annonces BODACC : la date de parution suit l'événement réel de quelques jours à quelques semaines.

Établissements de PERCIPIO ROBOTICS

2 établissements, dont 1 en activité.

  • 25000 BESANCONSiègeActif

    529 990 301 00028 · ouvert le 01 février 2011 · NAF 7112B

  • 25000 BESANCONFermé

    529 990 301 00010 · ouvert le 01 février 2011 · NAF 7112B

Documents juridiques de PERCIPIO ROBOTICS

37 actes déposés au greffe (statuts, procès-verbaux, décisions), consultables en PDF.

Dépôt du 05 août 2026

  • Copie des statuts mis à jour

Dépôt du 05 août 2026

  • Décision de modification certifiée conforme par le représentant légal

Dépôt du 15 janvier 2026

  • Procès verbal de décision d'assemblée générale

Dépôt du 15 janvier 2026

  • Copie des statuts mis à jour

Dépôt du 03 juin 2025

  • Procès verbal de décision d’assemblée générale actant le principe d’une réduction de capital.

Dépôt du 03 juin 2025

  • Procès verbal de décision d’assemblée générale actant le principe d’une réduction de capital.

Dépôt du 28 octobre 2024

  • Acte

Dépôt du 12 juillet 2023

  • Acte

Dépôt du 12 juillet 2023

  • Acte

Dépôt du 16 février 2022

  • Acte

Dépôt du 03 décembre 2021

  • Acte

Dépôt du 01 mars 2021

  • Acte

Dépôt du 28 septembre 2020

  • Acte

Dépôt du 05 juillet 2018

  • Acte

Dépôt du 04 décembre 2017

  • Acte

Dépôt du 26 juillet 2017

  • Acte

Dépôt du 01 juin 2017

  • Acte

Dépôt du 21 octobre 2015

  • Acte

Dépôt du 08 juillet 2015

  • Acte

Dépôt du 08 juillet 2015

  • Acte

Comptes annuels de PERCIPIO ROBOTICS

PERCIPIO ROBOTICS a déposé les comptes annuels de 8 exercices au registre national des entreprises.

Comptes annuels 2024

Bilan complet

28 juillet 2025

Comptes annuels 2023

Confidentiel

Bilan complet

07 janvier 2025

Comptes annuels 2022

Confidentiel

Bilan complet

31 octobre 2023

Comptes annuels 2020

Bilan complet

06 janvier 2022

Comptes annuels 2019

Bilan complet

19 février 2021

Comptes annuels 2018

Bilan complet

24 juillet 2019

Comptes annuels 2016

Bilan complet

06 octobre 2017

Comptes annuels 2015

Bilan complet

17 juillet 2017

Vérifier sur data.inpi.fr

Conformité de PERCIPIO ROBOTICS

Aucune procédure collective n'a été publiée pour PERCIPIO ROBOTICS. Aucun jugement de sauvegarde, de redressement judiciaire ou de liquidation judiciaire ne figure au Bulletin officiel des annonces civiles et commerciales (BODACC) pour cette entreprise.

Aucune décision de justice publiée mentionnant PERCIPIO ROBOTICS n'a été trouvée.

Ces décisions proviennent de Judilibre, la base ouverte des décisions de justice publiée par la Cour de cassation. Elle rassemble les décisions de la Cour de cassation, des cours d'appel, des tribunaux judiciaires et des tribunaux de commerce, avec une couverture qui reste partielle et s'étend progressivement selon les juridictions et les années. Une absence de résultat ne signifie donc pas une absence de contentieux.

Aucune mention de PERCIPIO ROBOTICS n’a été trouvée au registre national des gels des avoirs ni aux listes de sanctions de l’ONU et de l’Union européenne (registre national des gels des avoirs du 30 octobre 2026, liste de sanctions de l'ONU du 31 octobre 2026, liste de sanctions de l'Union européenne du 5 août 2026).

Cette vérification rapproche la dénomination de l’entreprise des noms publiés par le registre national des gels des avoirs, par la liste de sanctions du Conseil de sécurité des Nations unies et par la liste consolidée des sanctions financières de l’Union européenne. Ces registres ne publient aucun identifiant d’entreprise : le rapprochement porte sur le seul nom et ne vaut pas identification. Elle ne couvre ni les personnes politiquement exposées, ni les interdictions de gérer, qui ne font l’objet d’aucune publication ouverte.

Annonces BODACC de PERCIPIO ROBOTICS

26 annonces publiées au Bulletin officiel des annonces civiles et commerciales, de la plus récente à la plus ancienne.

  1. Modifications diverses
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de Besançon

  2. Dépôts des comptes
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de besançon

  3. Modifications diverses
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de Besançon

  4. Dépôts des comptes
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de besançon

  5. Modifications diverses
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de Besançon

    Président du directoire, Membre du directoire : HERIBAN David ; Président du conseil de surveillance, Membre du conseil de surveillance : GAUTHIER Michaël ; Membre du conseil de surveillance : FCPI CAP INNOV'EST REPRESENTEE PAR ALSACE CAPITAL SAS ; Membre du directoire : BUAILLON Yann ; Membre du directoire : BRUNNER Fulvie, Eugénie, Jéssie ; Membre du directoire : LANCIA Laurine ; Membre du conseil de surveillance : HAMANT Jean-Pierre ; Commissaire aux comptes titulaire : MAZARS BOURGOGNE FRANCHE COMTE

  6. Dépôts des comptes
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de besançon

  7. Modifications diverses
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de Besançon

    Président du directoire, Membre du directoire : HERIBAN David ; Président du conseil de surveillance, Membre du conseil de surveillance : GAUTHIER Michaël ; Membre du conseil de surveillance : CAP INNOV'EST REPRESENTEE PAR ALSACE CAPITAL SAS ; Membre du directoire : BUAILLON Yann ; Membre du directoire : BRUNNER Fulvie, Eugénie, Jéssie ; Membre du directoire : LANCIA Laurine ; Membre du conseil de surveillance : HAMANT Jean-Pierre ; Commissaire aux comptes titulaire : MAZARS BOURGOGNE FRANCHE COMTE ; Commissaire aux comptes suppléant : MASSON Fabien

  8. Dépôts des comptes
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de besançon

  9. Modifications diverses
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de Besançon

    Président du directoire, Membre du directoire : HERIBAN David ; Président du conseil de surveillance, Membre du conseil de surveillance : GAUTHIER Michaël ; Membre du conseil de surveillance : CAP INNOV'EST REPRESENTEE PAR ALSACE CAPITAL SAS ; Membre du directoire : BUAILLON Yann ; Membre du directoire : BRUNNER Fulvie, Eugénie, Jéssie ; Membre du directoire : LANCIA Laurine ; Membre du conseil de surveillance : HAMANT Jean-Pierre ; Commissaire aux comptes titulaire : MAZARS BOURGOGNE FRANCHE COMTE ; Commissaire aux comptes suppléant : MASSON Fabien

  10. Dépôts des comptes
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de besançon

  11. Modifications diverses
    Annonce

    Greffe du Tribunal de Commerce de Besançon

    Président du directoire, Membre du directoire : HERIBAN David ; Président du conseil de surveillance, Membre du conseil de surveillance : GAUTHIER Michaël ; Membre du conseil de surveillance : CAP INNOV'EST REPRESENTEE PAR ALSACE CAPITAL SAS ; Membre du directoire : VILLAIN Jean-Christophe ; Membre du conseil de surveillance : PETITJEAN Pierre ; Membre du directoire : BUAILLON Yann ; Commissaire aux comptes titulaire : MAZARS BOURGOGNE FRANCHE COMTE ; Commissaire aux comptes suppléant : MASSON Fabien

  12. Modifications diverses
    Annonce

    GREFFE DU TRIBUNAL DE COMMERCE DE BESANÇON

    Président du directoire, Membre du directoire : HERIBAN David ; Président du conseil de surveillance, Membre du conseil de surveillance : GAUTHIER Michaël ; Membre du conseil de surveillance : CAP INNOV'EST REPRESENTEE PAR ALSACE CAPITAL SAS ; Membre du directoire : VILLAIN Jean-Christophe ; Membre du conseil de surveillance : PETITJEAN Pierre ; Membre du directoire : BUAILLON Yann ; Commissaire aux comptes titulaire : MAZARS BOURGOGNE FRANCHE COMTE ; Commissaire aux comptes suppléant : MASSON Fabien

  13. Dépôts des comptes
    Annonce

    GREFFE DU TRIBUNAL DE COMMERCE DE BESANÇON

  14. Dépôts des comptes
    Annonce

    GREFFE DU TRIBUNAL DE COMMERCE DE BESANÇON

  15. Dépôts des comptes
    Annonce

    GREFFE DU TRIBUNAL DE COMMERCE DE BESANÇON

  16. Dépôts des comptes
    Annonce

    GREFFE DU TRIBUNAL DE COMMERCE DE BESANÇON

  17. Modifications diverses
    Annonce

    GREFFE DU TRIBUNAL DE COMMERCE DE BESANÇON

    Président du conseil de surveillance : PETITJEAN Pierre ; Membre du conseil de surveillance : PETITJEAN Pierre ; Membre du conseil de surveillance : CAP INNOV'EST REPRESENTEE PAR ALSACE CAPITAL SAS (AFJ) ; Président du directoire, Membre du directoire : HERIBAN David ; Membre du directoire : VILLAIN Jean-Christophe ; Commissaire aux comptes titulaire : MAZARS BOURGOGNE FRANCHE COMTE (SAS) ; Commissaire aux comptes suppléant : MASSON Fabien ; Membre du directoire : BUAILLON Yann

  18. Modifications diverses
    Annonce

    GREFFE DU TRIBUNAL DE COMMERCE DE BESANÇON

    Président du conseil de surveillance : HAMANT Jean-Pierre ; Membre du conseil de surveillance : HAMANT Jean-Pierre ; Membre du conseil de surveillance : PETITJEAN Pierre ; Membre du conseil de surveillance : CAP INNOV'EST REPRESENTEE PAR ALSACE CAPITAL SAS (AFJ) ; Président du directoire, Membre du directoire : HERIBAN David ; Membre du directoire : VILLAIN Jean-Christophe ; Commissaire aux comptes titulaire : MAZARS BOURGOGNE FRANCHE COMTE (SAS) ; Commissaire aux comptes suppléant : MASSON Fabien ; Membre du directoire : BUAILLON Yann

  19. Dépôts des comptes
    Annonce

    GREFFE DU TRIBUNAL DE COMMERCE DE BESANÇON

  20. Dépôts des comptes
    Annonce

    GREFFE DU TRIBUNAL DE COMMERCE DE BESANÇON

  1. création

    Date d'effet : 04 février 2011

Questions fréquentes sur PERCIPIO ROBOTICS

Quel est le numéro SIREN de PERCIPIO ROBOTICS ?

Le numéro SIREN de PERCIPIO ROBOTICS est 529 990 301. Le SIRET de son siège social est 529 990 301 00028. Son numéro de TVA intracommunautaire est FR71529990301.

Qui dirige PERCIPIO ROBOTICS ?

PERCIPIO ROBOTICS est dirigée par DAVID HERIBAN, président du directoire. L'entreprise compte 9 dirigeants en fonction.

Quel est le chiffre d'affaires de PERCIPIO ROBOTICS ?

PERCIPIO ROBOTICS a déclaré un chiffre d'affaires de 9,4 M€ sur l'exercice 2024, clos le 31 décembre 2024. Le résultat net de l'exercice est de 1,8 M€.

Comment se situe le chiffre d'affaires de PERCIPIO ROBOTICS dans son secteur ?

En 2024, le chiffre d'affaires de PERCIPIO ROBOTICS (9,4 M€) dépasse celui de 92 % des 153 entreprises de l'activité « ingénierie, études techniques » (NAF 71.12B) en Bourgogne-Franche-Comté ayant publié des comptes récents. Le chiffre d'affaires médian de ces entreprises est de 404 k€.

Où se situe le siège social de PERCIPIO ROBOTICS ?

Le siège social de PERCIPIO ROBOTICS est situé 4 rue de l'Escale, 25000 Besancon.

PERCIPIO ROBOTICS est-elle toujours en activité ?

Oui, PERCIPIO ROBOTICS est une entreprise en activité, immatriculée depuis le 4 février 2011. Aucune date de radiation ne figure au registre.

PERCIPIO ROBOTICS est-elle en procédure collective ?

Non. Aucune procédure collective (sauvegarde, redressement ou liquidation judiciaire) n'a été publiée au BODACC pour PERCIPIO ROBOTICS.